Lipa drobnolistna to powszechnie znane, wysokie (dorasta do 25 m) drzewo o szerokiej koronie, przybierającej jednak w ogólnych zarysach kształt kulisty, o pniu okrytym ciemną spękaną korowiną, osiągającym obwód nawet do kilku metrów. Ale młode gałązki tego bądź co bądź potężnego drzewa są cienkie, gładkie, brunatnawe lub oliwkowozielone. Liście okrągławo-niesymetrycznie-sercowate, na szczycie zaostrzone, brzegiem ząbkowane, ciemnozielone, pod spodem sinawe z pęczkami rudawych włosków w kątach nerwów. Kwiaty niezwykle wonne (dosłownie pachną miodem!), promieniste, białawo-żółtawe, zebrane po 5-16 we wzniesione kwiatostany, oparte na skórzastej, bladozielonej podpórce. Kwitnie w początkach lipca. Owocem jest orzeszek o słabej - łatwo pękającej - łupince.